柱塞式
　　橡膠擠出機起源于18世紀(jì)，英格蘭的JosephBramah于1795年制造的用于制造無縫鉛管的手動活塞式壓出機被認(rèn)為是世界上第一臺橡膠擠出機。從那時開始，在19世紀(jì)前50年內(nèi)，橡膠擠出機基本上只應(yīng)用于鉛管的生產(chǎn)、通心粉和其它食品的加工、制磚及陶瓷工業(yè)。
　　在橡膠擠出機作為一種制造方法的發(fā)展過程中，第1次有明確記載的是R．Brooman在1845年申請的用橡膠擠出機生產(chǎn)固特波膠電線的專利。固特波公司的H．Bewlgy隨后對該擠出機進(jìn)行了改進(jìn)，并于1851年將它用于包覆在Dover和Calais公司之間的第1根海底電纜的銅線上。在此后的25年內(nèi)，擠出方法13漸重要，并且逐漸由電動操縱的擠出機迅速替代了以往的手動擠出機。初期機械操縱的柱塞式擠出機生產(chǎn)了成千上萬公里的絕緣電線和電纜，從而牢固地確立了擠出法用于生產(chǎn)電纜的地位。早期生產(chǎn)電纜的擠出機無論是手動的、機械的或者液壓的，全都是柱塞式的。在這種生產(chǎn)過程中，柱塞將熱的古塔波膠壓入到通有銅導(dǎo)線口模中，古塔波膠從口模中擠出，這樣就包覆在銅導(dǎo)線上形成絕緣層。
螺桿型
　　1870年出現(xiàn)的橡膠擠出機是熱喂料擠出機。它喂入的膠料要求必須經(jīng)過熱煉，且供料均勻、穩(wěn)定、等速，料溫保持在50～70℃。其螺桿短，螺紋溝深，均化效果不理想。從20世紀(jì)70年代起。一度出現(xiàn)長徑比變小的現(xiàn)象。由于熱喂料擠出機可連續(xù)擠出、操作簡單、生產(chǎn)效率高、擠出成品形狀穩(wěn)定，在很多制品的生產(chǎn)工藝中，仍然采用熱喂料擠出機。在輪胎生產(chǎn)中用于各種胎面、各種型膠的擠出以及在膠管、電纜及其它橡膠制品的生產(chǎn)中用于包膠及膠坯的擠出。
普通型
　　冷喂料擠出機出現(xiàn)于20世紀(jì)40年代，60年代開始得到推廣和普及，80年代成為發(fā)展主流。至90年代初期，歐美等發(fā)達(dá)國家用冷喂料擠出機生產(chǎn)的產(chǎn)品已經(jīng)占到生產(chǎn)總量的95%。有分離型螺桿擠出機、擋板螺桿擠出機、空穴式螺桿擠出機、傳遞式混煉擠出機、銷釘螺桿擠出機和多流道傳遞混合螺桿(MCT)擠出機等。
　　從設(shè)備結(jié)構(gòu)來看，冷喂料擠出機與熱喂料擠出機相比，一般有較長的機身，長徑比(L/D)為8～20，螺紋溝較淺。由于機身長、功能多，進(jìn)料溫度低，其功率比熱喂料擠出機大得多，約相當(dāng)于同規(guī)格熱喂料擠出機的2—4倍。如德國貝爾斯托夫公司生產(chǎn)的直徑為250ram的冷喂料擠出機的功率為500kw，而同規(guī)格的熱喂料擠出機僅為105kw，但生產(chǎn)能力卻比熱喂料擠出機低。冷喂料擠出機的出現(xiàn)簡化了生產(chǎn)工藝，所喂膠料不再需要熱煉，膠料在室溫下喂入擠出機，即可得到各種形狀的制品膠胚。它完全可以替代熱喂料擠出機，并可省去膠料熱煉工序，簡化了生產(chǎn)工藝，并可使機頭建立較高壓力，對提高擠出制品質(zhì)量有一定效果，因此在某些制品的生產(chǎn)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。